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研究方向
康复机器人技术
医疗机器人技术
脑-机接口与脑机融合技术
力触觉感知与力触觉反馈技术
研究经历
1990年毕业于南京航空航天大学自动控制系,获学士学位;1993年毕业于南京航空航天大学测试工程系,获硕士学位;1996年3月毕业于东南大学仪器科学与工程系,获博士学位;1996年3月至1998年3月在东南大学无线电系从事博士后研究工作。1998年4月至今,在东南大学仪器科学与工程学院从事教学和科研工作。2003年4月至2004年4月赴美国西北大学智能机械系统实验室进行访问研究工作。1998年2月被评为副教授,2000年4月被破格评为教授,2001年3月被评为博士生导师。1998年6月任测控技术与智能系统教研室主任,2000年5月任仪器科学与工程系副主任。2004年6月至今任东南大学仪器科学与工程学院院长、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长。
作为项目负责人先后主持国家重点研发计划项目1项、国家973项目二级课题1项、国家863高技术项目10项、国家自然科学基金重点项目2项、国家杰出青年基金项目1项、国家自然科学基金面上项目6项、国家科技支撑计划项目1项、载人航天921预研项目3项、国防预研项目2项、科技委创新特区项目1项、霍英东青年教师基金项目1项、江苏省自然科学基金项目2项、江苏省科技支撑项目2项、国际合作项目1项等重要课题45项。
科研获奖
作为第一完成人,先后获2017年度国家技术发明二等奖、2016年度教育部技术发明一等奖、2014年度江苏省科技进步一等奖、2011年度教育部技术发明一等奖、2010年度中国专利优秀奖、2007年度教育部自然科学二等奖、2005年度教育部科技进步二等奖、2005年度江苏省科技进步二等奖,以及2018年、2013年与2012年日内瓦国际发明金奖。先后发表学术论文280余篇,其中SCI论文150余篇,论文被SCI他引1400余次。获2002年国务院政府特殊津贴,获2002年教育部“优秀骨干教师”称号,获2003年教育部“高校青年教师奖”,获2004年霍英东教育基金奖助,获2003年江苏省“新长征”突击手称号,获2006年江苏省青年科技奖,获2007年中国青年科技奖,获2012年全国优秀科技工作者荣誉称号,获2014年江苏省十大优秀发明人奖,获2017年江苏省首届创新争先奖章,获2018年江苏省有突出贡献的中青年专家,获2017年宝钢优秀教师特等奖。2008、2011、2014年连续入选江苏省“333工程”中青年科技领军人才,带领的“机器人传感与控制技术”科研团队2016年入选江苏省“青蓝工程”科技创新团队。
教学成果
先后承担或完成国家级、省级、校级教学改革项目10余项,主编国家“十一五”规划教材《测试信号分析与处理》,以及国家“十二五”规划教材《传感器技术》,主持的《传感器技术》课程2009年被评为国家级精品课程、2016年被评为国家级精品资源共享课,负责的“传感器与检测技术”教学团队2010年被评为江苏省优秀教学团队,并入选国家级教学团队,负责建设的“机电测控虚拟仿真实验教学中心”入选2014年首批国家级虚拟仿真实验教学中心,2016年评为江苏省教学名师。作为第一完成人教学成果先后获国家级教学成果二等奖2项(2009年、2018年)、江苏省教学成果特等奖1项(2009年)、一等奖2项(2005年、2017年)、二等奖1项(2011年)。
学术兼职
JWKJW生物交叉主题专家
国务院学位委员会第七届“仪器科学与技术”学科评议组成员
教育部仪器科学与技术教学指导委员会委员
中国仪器仪表学会理事
中国计量测试学会理事
全国误差理论与不确定度研究会理事长
江苏省仪器仪表学会理事长
江苏省测试计量学会副理事长