研究方向
力触觉感知与再现技术
虚拟现实与人机交互技术
研究经历
1978年2月出生,安徽休宁人。2005年5月毕业于东南大学仪器科学与工程学院,获博士学位,并留校从事教学与科研工作。2010年9月至2011年9月赴加拿大维多利亚大学机械工程系从事访问研究工作。2008年3月被评为副教授,2011年3月担任学院教学副院长,2013年3月被评为教授,博士生导师。
近年来一直从事机器人临场感技术和虚拟力触觉再现技术方面的研究,先后主持国家自然科学基金项目3项,国家863计划项目1项,江苏省自然科学基金项目1项,参加国家自然科学基金项目4项,国家973项目1项,国家“863”计划项目2项。近年在国内外学术刊物和学术会议上发表论文22篇,被SCI收录6篇,申报发明专利21项,授权15项。
科研获奖
入选2016年江苏省四大高峰人才计划;获江苏省科技进步一等奖1项,省部级科技进步二等奖2项;参编国外专著1本。
授课情况
控制技术与系统;Matlab语言与应用;机器人创新设计;虚拟仪器技术
学术兼职
Member of IEEE
Member of IEEE Robotics and Automation Society
Member of Technical Committee on Haptics
江苏省仪器仪表学会会员
招生信息
每年1-2名硕士,博士1名
代表性成果
Ouyang Qiangqiang,Juan Wu, A vibrotactile belt to display precise directional informational for visually impaired, IEICE, electronics express,2018,15(20), SCI
Wu Juan, Li Na, Wanglu, Experimental Study on the Perception Characteristics of Haptic Texture by Multidimensional Scaling, [J]IEEE Transaction on Haptic,2015 8(4):410-420,SCI
Wu Juan, Ding Yu, Ni Dejin, et al. Vibrotactile representation of three-dimensional shape and implementation on a vibrotactilepad[J]. Sensors and Materials, 2013, 25(1): 79-97.SCI
一种基于指套式力触觉交互装置的物体柔软度再现方法,专利号:2015105323723,中国
一种力触觉再现中的纹理力测量方法,专利号:201310424215.1,中国