“全国高校黄大年式教师团队”——“遥操作机器人技术”教师团队

发布者:毕昆发布时间:2024-05-23浏览次数:41




在教育部正式公布第二批“全国高校黄大年式教师团队”名单中,数字医学工程全国重点实验室宋爱国教授所带领的“遥操作机器人技术”教师团队成功入选。





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德才双馨,至诚报国


宋爱国教授领衔的遥操作机器人技术教师团队长期秉持“一寸丹心图报国”的坚定信念,历来重视教师职业道德的培育践行,始终以谦逊尊敬和虚心求教之心对待前辈师长,始终以关爱呵护和提携扶助之心对待青年学生。


“遥操作机器人技术”教师团队


团队带头人宋爱国教授在学生时代就立志科技报国,从教26年来,时时鼓励学生为国家科技自立自强而奋斗,积极推荐优秀毕业生到航天五院、航天八院、中电科技集团等航天与国防重要科研单位工作。宋爱国教授德才双馨、至诚报国的事迹受到师生高度赞誉,先后三次获东南大学“我最喜爱的研究生导师”称号,并获国家“万人计划”教学名师宝钢优秀教师特等奖等表彰奖励。


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教书育人,立德树人


团队坚持“立德树人”的核心教育宗旨,以教学工作为本,融合高水平科研成果促进教学水平提升,将思政教育融入课堂教学与课外实践。

宋爱国教授坚持主讲多门本科主干课程,团队全部成员多年连续为本科生上课。团队通过科研与教学有机结合,培养学生树立远大理想与提升创新实践能力,引领学生围绕国家重大工程和公益事业开展课外研学。团队指导学生的科技作品,积极参加各类学术科研赛事。自2005年起,团队指导学生在“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中屡创佳绩,累计获得3项特等奖,4项一等奖,4项二等奖,1项三等奖

2012年以来,先后邀请航天领域合作单位的9位院士16位专家3位航天员为学生讲座,培养学生爱国奉献、科技强国的情怀。团队依托科研优势,不断将科研成果和资源转化为教学资源,承担了8项国家和省部级教改项目,出版了3部国家级规划教材,建设了“传感器技术”国家级精品课程,并入选2016年首批国家级精品资源共享课和2020年国家一流课程。宋爱国教授带领团队完成的创新测控专业人才培养模式成果获2018年国家级教学成果二等奖


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开拓创新,追求卓越


团队围绕载人航天与探月工程、核电安全工程、助老助残康复等领域的重大需求,长期开展遥操作机器人的前沿基础与关键技术研究。近几年,团队承担了国家重点研发计划国家自然科学基金重点项目国家863计划国家载人航天工程项目等重要课题36项,以及航天五院、航天八院、中国航天员科研训练中心等单位委托项目20余项。团队突破了遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三大关键技术,研制成功系列化的高精度多维力传感器、力反馈执行器、力反馈手控器和遥操作控制器等核心部件,取得一批国际先进水平的学术成果,发表三类高质量论文80余篇,编写国家标准5,获发明专利授权100余项(含美国专利4项),其中36项得到转让。




嫦娥三号地面模拟月面巡视机器人在北京大兴月面模拟环境试验场进行外场试验

团队获2017年国家技术发明二等奖、2022和2016年教育部技术发明一等奖、2018和2014年江苏省科技进步一等奖、2019年吴文俊人工智能科技进步一等奖,以及日内瓦国际发明金奖5项。宋爱国教授获2012年全国优秀科技工作者、2014年江苏省十大优秀专利发明人、2017年江苏省创新争先奖章等荣誉称号。



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心系航天,服务社会


团队继承发扬“顶天立地、科技报国”的优秀传统,团结协作,完成了多个空间站型号任务研制工作。研制的航天员在轨操作力测量系统于2016年10月随“天宫二号”发射升空,研制的空间站大型机械臂在轨遥操作分系统和小型化高精度航天员在轨操作力测量系统于2021年4月随空间站天和核心舱发射升空,保障了我国载人航天工程任务的实施

从实验7号卫星机器人,到嫦娥三号月球车,到天宫二号空间实验室,再到天宫号空间站,团队在卡脖子关键核心技术方面屡获突破。



图中红框内为宋爱国教授团队研制设备


团队积极将航天科研成果转化应用于核电安全工程、助老助残康复等国家重大工程与民生领域,研制的小型核电安全巡检机器人首次应用于秦山核电站三期和中科院上海应用物理所核反应堆工程,以及南水北调工程大型泵站的运维。团队与南京天创电子公司联合研制的核电站管道巡检机器人在阳江核电站、大亚湾核电站、宁德核电站、田湾核电站等九大核电站投入运维使用,国内市场占有率超过65%。研制的情景交互式康复机器人在常州钱璟康复公司得到产业化;研制的3种型号的力感知智能肌电假手在丹阳假肢厂公司实现产业化国内市场占有率超过60%


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团结协作,拼搏传承


团队继承了实验室前辈的优秀基因,从为机器人事业献出生命的新中国第一台机器人研发者查礼冠教授,到打破国际封锁、号召“顶天立地”的黄惟一教授,再到现在的带头人宋爱国教授,拼搏精神持续传承



宋爱国教授肩负教学、科研、管理三头重担,长期高负荷工作,因过度劳累甚至晕倒在赶往北京航城的路上,积劳成疾两度住院进行眼眶内肿瘤手术。宋爱国教授创新格局大、学术造诣高、凝聚作用强,注重团队建设和青年人才培养,通过重大科研任务培养了宋光明、李会军、徐宝国等一批优秀青年学者。团队已形成由60后、70后和80后组成的老中青和谐协作的充满活力的创新群体。团队入选2016年江苏高校“青蓝工程”科技创新团队

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桃李天下,人才辈出


宋爱国教授及团队以实际行动诠释了“教育为本、创新为魂”的教育理念。团队不仅在技术创新领域取得了令人瞩目的成就,更在人才培养方面取得了显著成效,培养出了众多具有创新精神和实践能力的人才。

     


谷士鹏,现任中国飞行试验研究院机载测试工程室主任。他对导师宋爱国教授充满敬仰与感激,“在我人生的征程中,有幸遇见了我的导师宋爱国老师,他不仅是我学术探索的明灯,更是我人生航向的坚实支柱。”在宋爱国教授的指导下,谷士鹏成功解决了小行星取样机器人的设计难题,并在航空装备高精度探测与智能感知技术领域取得深厚造诣。

受到宋爱国教授鼓励奉献国家的精神感召,谷士鹏决定在西安阎良投身航空试飞事业,其团队在直-XX、歼-XX、C919、AG600等多个重要项目中承担试飞测试,突破关键技术瓶颈,打破国外垄断,推动了我国航空科技的重大进展。他们不仅转化成果价值高达1.33亿元,还在国内外发表多篇重要论文,获得多项专利,显著提升了我国航空工业的自主创新能力




刘佳,现任南京信息工程大学教务处处长,教授。她始终将宋爱国教授在学术上的一丝不苟、洞察能力的敏锐以及温文尔雅的人格魅力视为自己成长道路上的灯塔,对她产生了深远的影响,“我眼中的宋老师,总是忙碌着,对学术的追求有着异于常人的执着与严谨。他勤奋不辍,经常工作至深夜,一早又出现在实验室,这种精神让我深受感染。”

如今,在宋爱国教授严谨工作态度的熏陶下,刘佳在党政工作与学术科研中始终勤勉不懈,为教育和科研事业贡献着自己的力量,不断展现出从宋爱国教授那里学到的科研精神和社会责任感,在科技传播与教育创新领域取得了令人瞩目的成绩


彭思,现就职于中电28所。她的人生和职业路径深受宋爱国教授启发,宋老师不仅是她的学术导师,更是人生榜样,其教诲在她心中播下了感激与敬意的种子,“宋老师曾教导我,人生的价值在于为社会做出贡献,而非仅仅追求个人的利益。他告诉我,尽管金钱重要,但拥有一份值得为之奋斗终身的事业追求和一个能够为祖国建设贡献力量的平台更为珍贵。”

在宋爱国教授的激励下,彭思毅然选择了加入中国电科28所,这个在国家指挥控制事业中占据重要地位的研究所。28所的工作不仅让她倍感自豪,更让她坚信自己的选择是正确的。她铭记宋老师朴素、专注、无私的奉献精神,并将其作为毕生学习的榜样。在工作中,彭思不仅践行宋教授的教导,还将其传递给新同事,让奉献精神在更广阔范围内传承与发扬




展望未来,“遥操作机器人技术”教师团队将继续砥砺前行,不断深化科技创新与教育实践的融合。通过搭建更多校企联合的实践教学平台,团队将不断创新人才培养模式,推动遥操作机器人技术及相关领域的研究与应用迈向新的高度。


团队还将致力于加强科研成果的转化应用,让科技创新真正服务于社会、造福于人民。同时,通过国家级精品课程和一流本科课程的建设,团队将培养出更多具备国际视野创新精神实践能力的领军人才,在国际科技舞台上大放异彩,为国家的发展和国际地位的提升贡献更多的智慧和力量